Аппарат движения собаки имеет четко выраженное приспособительное строение, обеспечивающее большую скорость при прямолинейном передвижении и отличную маневренность на поворотах. При этом в качестве основной движущей силы тело собаки использует большие амплитудные сгибательно-разгибательные движения как позвоночного столба, работающего подобно сжимающейся и разжимающейся пружине, так и суставов конечностей. Такая механика позволяет собаке бежать на большой скорости длительное время.
Кроме обеспечения перемещения и сохранения определенного положения тела собаки в пространстве, аппарат движения участвует в осуществлении актов вдоха и выдоха, захвате и измельчении пищи, подвешивании и защите внутренних органов.
Общепризнанным является деление аппарата движения на так называемую пассивную часть - кости и их соединения, и активную часть - мышцы. Указанные органы произвольного движения объединяются в относительно самостоятельные системы и изучаются тремя морфологическими науками: