Аппендикулярный скелет образован грудным поясом, грудными конечностями, тазовым поясом и тазовыми конечностями.
Периферический скелет представлен костями грудной и тазовой конечности. Как на грудной, так и на тазовой конечности выделяют пояс и свободный отдел.
Пояса костей грудной и тазовой конечности построены из трех костей: по одной кости (лопатка на грудной конечности и подвздошная - на тазовой) присоединяются к осевому скелету с дорсальной поверхности; по две (коракоидная кость и ключица на грудной конечности, лонная и седалищная - на тазовой) охватывают тело вентрально. У собак отсутствует коракоидная кость, а ключица в виде узкой полоски располагается в тканях плечеголовной мышцы.