Собаки используют ряд звуков, включая лай, вой, ворчание, рычание, поскуливание и подвывание, но в процессе одомашнивания на первый план вышел лай.
Лай - широкополосный шумовой сигнал, издаваемый собакой. Этот сигнал часто неверно интерпретируют, принимая за элемент агрессии, хотя он используется и как приветствие, и в игре, и для привлечения внимания, равно как для угрозы или обороны. Характер лая обычно изменяется в зависимости от ситуации: он варьирует от более высоких тонов, часто прерываемых подвыванием, если его цель - привлечение внимания, до более низкого, более угрожающего звука, если собака настроена агрессивно. Лай и вой могут также стать развлекающим, ободряющим, а часто и компульсивным элементом поведения у собак, оставленных в одиночестве на долгое время. Возможно, сам по себе лай является не способом общения, а средством эффективного привлечения внимания к подаваемым зрительным сигналам.
Лай - наиболее употребляемый собаками звук как средство общения между особями и хозяином.
Тюрид Ругос выделила 6 основных типов лая: