Рычание собак и волков структурно идентичны: резкий, низкочастотные широкополосные вокализации с диапазоном от 80 до 300 Гц. В отличие от лая, который может распространяться на значительные расстояния, рычание предполагает взаимодействие на близком расстоянии. У взрослых волков рычание обычно происходит во время конфликтов, иерархических взаимодействий, рядом со свежеубитой добычей. Рычание сопровождается угрожающей позой, после чего может последовать атака на других волков или людей. У волков-подростков рычание может звучать в играх, тогда как взрослые животные не используют его в играх. В этом состоит существенное отличие волков и собак. Собаки склонны рычать не только в агрессивных ситуациях, но и в игре, подобно волкам-подросткам. У взрослых собак подобное игровое рычание может произойти во время позитивного взаимодействия с людьми, собаками, другими животными, или неодушевленными предметами (например, игрушкой), и поскольку вероятно одомашнивание повлияло на функцию вокализации.