Термин мартингейл (или мартингал) произошел от французского слова martingale. Впервые он был применим к амуниции у лошадей. Это был специальный ремень в конской упряжи для удержания головы лошади в нужном положении, а точнее не давать возможности задирать голову высоко вверх. Лошадиный мартингал представляет собой приспособление из нескольких ремней и колец, где кольца как бы ездят («скользят») по ремням, принимая различные положения.
Скорее всего, собачий ошейник-мартингал получил свое название именно от конной амуниции, потому что сделан по тому же принципу - несколько ремней соединены тремя кольцами. Правда у многих современных ошейников кольца скреплены не ремнями, а цепочкой.
Полуудавка надевается через голову собаки, без всяких застежек и регулировок, но из такого ошейника собака вывернуться не сможет.
В ездовом спорте используется упряжные ошейники - самозатягивающиеся типа «полуудавка», которые обеспечивают стабильное положение при работе собаки в двойке и в упряжке.